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东莞台福二手叉车厂家讲述电瓶叉车转向系统改进概述

  东莞台福二手叉车厂家讲述电瓶叉车转向系统改进概述,控制主回路的方案中,试验中发现如果后轮悬空试验时,可以实现预期的目的,但后轮着地,正常使用时,打舵到极限位置后,后轮会小幅度的来回摆动,反带动方向盘摆动,可能会对操作者造成伤害,同时控制继电器也在快速的吸合、断开,而主电路中有近20A的电流要断开,试运行一天后继电器即损坏。
  究其原因为原车的力矩反馈系统中,结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙,以及橡胶轮胎的回弹性:当接近开关动作后,电机失电,因为轮胎回弹,就会反过来带动反馈系统动作,挡块返回,进而电路恢复,电机再得电,接近开关再动作,电机失电,循环往复,造成上述现象。 后改为控制EPS系统的转向信号电位器,此电位器总阻值5K欧姆,控制EPS输出,两端点电压5V,当其处于中间位置,中线电压2.5V时,EPS输出为0,左右偏转大小控制EPS输出电流大小。

 


  因此可以给出一个2.5V的电压基准,当打舵到极限位置时,将中线的电压强制定为2.5V,从而使EPS输出为0,查阅说明书得知,电压的误差允许值为±0.4V,为满电压的16%,现用2只常用5%误差的50K金属膜电阻串联取中点电压,实际电压误差为10%,小于系统允许误差。仍用接近开关控制继电器的方式。
  试运行后,发现此方案可以实现预定目标,并且以弱电控制强电,在电路的电气元件参数及体积上都有减少,便于安装。 5.改进结果 通过以上改进,因避免了对丝杠的冲击,可使EPS系统的滚珠丝杠的使用寿命大大延长,降低FB25-7型电瓶叉车的故障率,减少维修时间及维修费用,使其更好的满足生产需求。
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